內視鏡逆行膽胰管造影，俗稱膽管鏡（英文： Endoscopic Retrograde Cholangiopancreatography，ERCP），是利用一條柔軟而可彎曲的管狀鏡頭由口腔進入十二指腸，再進入膽管或胰管進行X光造影。醫生亦會透過螢幕檢視膽管及胰管內的狀況或病變，如結石、腫瘤、炎症等。

作為人體內的重要器官，胰臟主要負責分泌消化液並由胰管匯集，而膽管則負責引流由肝臟製造的膽汁到小腸（十二指腸及小腸）。胰管和膽管會在壺腹（Ampulla of Vater）會合並將消化液及膽汁排到十二指腸，幫助消化及吸收。

胰膽管可以因結石、腫瘤、寄生蟲或膽管狹窄而出現阻塞，膽汁及消化液會分別在肝臟及胰臟積聚，造成炎症，如果細菌積聚甚至入血，可引發敗血症，影響心、肺、腎等器官功能。

膽管鏡有助找出病因，包括以上提及的胰膽管阻塞、急性膽管炎、急性或慢性胰臟炎、腫瘤等。及早找出成因和治療，避免病情惡化，導致更嚴重的併發症。因膽管鏡有其入侵性和風險，所以在非緊急情況下醫生可能會先安排磁力共振胰膽管造影（MRCP）作評估，然後再按需要安排膽管鏡作進一步診斷及治療。